۳۱ مرداد ۱۳۹۸
جستجو در وبگاه
  • درجه علمی : استادیار
  • گروه آموزشی : مهندسی برق- کنترل
  • تاریخ تولد : 1357
  • نشانی : 3414896818
  • شماره اتاق : 494
  • شماره تلفن دفتر : 33901297(028)
  • وبگاه شخصی :
  • رایانامه : f.ehyaei@eng.ikiu.ac.ir
  • نسخه انگلیسی (English)

مدارک و رشته تحصیلی

رج عنوان مقطع و رشته تحصیلی از تاریخ تا تاریخ محل تحصیل فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 دکترای تخصصی مهندسی برق-کنترل 1382 1390 دانشگاه علم و صنعت ایران ---
2 فوق لیسانس مهندسی برق-کنترل 1380 1382 دانشگاه علم و صنعت ایران ---
3 لیسانس مهندسی برق-کنترل 1375 1380 دانشگاه صنعتی شریف ---

دوره های تخصصی

رج عنوان دوره تخصصی تاریخ شروع دوره تاریخ پایان دوره محل برگزاری دوره فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 تجهیزات اندازه گیری ضد انفجار 1387 1387 شرکت بین المللی مهندسی ایران (IRITEC) ---
2 آنالایزرها 1387 1387 شرکت بین المللی مهندسی ایران (IRITEC) ---
3 شیرهای کنترلی و On/Off 1388 1388 شرکت بین المللی مهندسی ایران (IRITEC) ---
4 اتوماسیون و رباتیک 1390 1390 آژانس همکاریهای بین المللی ژاپن (JICA) ---

مقالات چاپ شده در نشریات

رج عنوان مقاله تاریخ تهیه تاریخ ارائه عنوان نشریه چاپ شده فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 Design of a Novel Control Algorithm for a 6 D.O.F. Mobile Manipulator Based on a Robust Observer 2005 2005 Journal of Control & Cybernetics ---
2 کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF و بدون اندازه گیری سرعت 1389 1389 ژورنال کنترل: انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران ---
3 A Novel Method for Trajectory Planning of Cooperative Mobile Manipulators 2011 2011 Journal of Medical Signals and Sensors ---
4 Position/Force Control of a Dual Cooperative Manipulator System Based on a Singularly Perturbed Dynamic Model 2012 2012 International Journal of Robotics and Automation ---
5 Trajectory Planning of Two Cooperative Mobile Manipulators under Closed-Chain and Differential Constraints 2012 2012 International Journal of Innovative Computing, Information and Control ---
6 Robust Control Design of a Quadrotor UAV Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode Approach 2015 2015 Bulletin of Environment, Pharmacology and Life Sciences ---
7 Robust Backstepping Control of a Quadrotor UAV using Extended Kalman Bucy Filter 2015 2015 International Journal of Mechatronics, Electrical and Computer Technology ---
8 Robust Optimal Motion Planning Approach to Cooperative Grasping and Transporting Using Multiple UAVs Based on SDRE 2017 2017 Transaction of the Institute of Measurement and Control ---
9 Cooperative Control of Multiple Quadrotors for Transporting a Common Payload 2018 2018 AUT Journal of Modeling and Simulation ---
10 Optimal Integral Sliding Mode Controller of a UAV with Considering Actuator Fault 2018 2018 Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering ---

مقالات ارائه شده در کنگره و کنفرانس ها

رج عنوان مقاله تاریخ تهیه تاریخ ارائه عنوان همایش برگزار شده فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 Mobile Manipulator Control Based on a Robust Observer 2004 2004 8th International Mechanical Engineering Conference ---
2 Design of a Randomized Motion Planner for Two Cooperative Mobile Manipulators to Avoid Moving Obstacles 2010 2010 International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering ---
3 Trajectory Generation for Dual Cooperative Mobile Manipulators 2010 2010 2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control ---
4 Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators without Velocity Measurements 2010 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ---
5 A Novel UAV Cooperative Approach for Industrial Inspection and Monitoring 2016 2016 31st International Power System Conference ---
6 Cooperative Backstepping Control of Quadrotors via Sliding Mode Observer 2016 2016 9th National Conference of Command, Control, Communication and Computers and Intelligence (C4I) ---
7 ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس رباتهای دو بازویی با استفاده از سیستمهای فازی-عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی 1395 1395 اولین کنفرانس بین المللی دستآوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر ---
8 ارائه روشی برای شناسایی سیستمهای غیرخطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک 1395 1395 اولین کنفرانس بین المللی چشم اندازهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر ---
9 Robust Control Design of a Quadrotor UAV Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode Approach 2017 2017 25th Iranian Conference on Electrical Engineering ---
10 بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار 1396 1396 پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی ---
11 کنترل ربات سه پا در حضور اغتشاش با روش ترمینال مد لغزشی 1397 1397 سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ---

دروس کارشناسی

رج عنوان درس کارشناسی از تاریخ تا تاریخ محل تدریس فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 سیستم های کنترل خطی 1381 1384 دانشگاه علم و صنعت ایران ---
2 سیگنالها و سیستمها-سیستم های کنترل خطی 1383 1384 دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب ---
3 مدارهای الکتریکی II-ابزار دقیق-کنترل صنعتی-سیگنالها و سیستمها-رباتیک-سیستم های کنترل خطی 1383 1397 دانشگاه بین المللی امام خمینی قزوین ---

دروس دوره تکمیلی

رج عنوان درس دوره تکمیلی از تاریخ تا تاریخ محل تدریس فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 کنترل دیجیتال (TA) 1382 1382 دانشگاه علم و صنعت ایران ---
2 کنترل صنعتی پیشرفته 1391 1391 دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین ---
3 شناسایی سیستم ها-رباتیک-کنترل صنعتی پیشرفته-هدایت و ناوبری 1391 1397 دانشگاه بین المللی امام خمینی ---

سوابق مدیریتی و اجرایی

رج عنوان سمت اجرایی از تاریخ تا تاریخ نام سازمان / مؤسسه فایل مرتبط پیوند مرتبط
1 مدیر گروه مهندسی برق 1391 1395 دانشگاه بین المللی امام خمینی ---