| رج |
عنوان مقاله |
تاریخ تهیه |
تاریخ ارائه |
عنوان نشریه چاپ شده |
فایل مرتبط |
پیوند مرتبط |
| 1 |
Design of a Novel Control Algorithm for a 6 D.O.F. Mobile Manipulator Based on a Robust Observer |
2005 |
2005 |
Journal of Control & Cybernetics |
|
--- |
| 2 |
کنترل ساختارهای زنجیر بسته سینماتیکی با استفاده از مدل SPF و بدون اندازه گیری سرعت |
1389 |
1389 |
ژورنال کنترل: انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران |
|
--- |
| 3 |
A Novel Method for Trajectory Planning of Cooperative Mobile Manipulators |
2011 |
2011 |
Journal of Medical Signals and Sensors |
|
--- |
| 4 |
Position/Force Control of a Dual Cooperative Manipulator System Based on a Singularly Perturbed Dynamic Model |
2012 |
2012 |
International Journal of Robotics and Automation |
|
--- |
| 5 |
Trajectory Planning of Two Cooperative Mobile Manipulators under Closed-Chain and Differential Constraints |
2012 |
2012 |
International Journal of Innovative Computing, Information and Control |
|
--- |
| 6 |
Robust Control Design of a Quadrotor UAV Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode Approach |
2015 |
2015 |
Bulletin of Environment, Pharmacology and Life Sciences |
|
--- |
| 7 |
Robust Backstepping Control of a Quadrotor UAV using Extended Kalman Bucy Filter |
2015 |
2015 |
International Journal of Mechatronics, Electrical and Computer Technology |
|
--- |
| 8 |
Robust Optimal Motion Planning Approach to Cooperative Grasping and Transporting Using Multiple UAVs Based on SDRE |
2017 |
2017 |
Transactions of the Institute of Measurement and Control |
|
--- |
| 9 |
Cooperative Control of Multiple Quadrotors for Transporting a Common Payload |
2018 |
2018 |
AUT Journal of Modeling and Simulation |
|
--- |
| 10 |
Optimal Integral Sliding Mode Controller of a UAV with Considering Actuator Fault |
2019 |
2019 |
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering |
|
--- |
| 11 |
طراحی کنترل کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی |
1399 |
1399 |
مکانیک هوافضا |
|
--- |
| 12 |
Nonlinear Robust Tracking Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System |
2020 |
2020 |
AUT Journal of Electrical Engineering |
|
--- |
| 13 |
کنترل مد لغزشی هیپربولیک دوگانه بر مبنای فیلتر کالمن خنثی برای بازوی رباتیک سه پا |
1400 |
1400 |
مهندسی مکانیک امیرکبیر |
|
--- |
| 14 |
Intelligent wave dispersion control of an inhomogeneous micro-shell using a proportional-derivative smart controller |
2021 |
2021 |
Waves in Random and Complex Media |
|
--- |
| 15 |
طراحی کنترل‌کننده اجماع پیرو – پیشرو مقاوم بر مبنای LMI برای سیستمهای چند عاملی تأخیردار با ماتریس‌های ضرایب نامعلوم |
1400 |
1400 |
هوش محاسباتی در مهندسی برق |
|
--- |
| 16 |
ردیابی هدف مانوردار از روی سمت با استفاده از مدل مارکوف مرتبه دوم غیرخطی |
1400 |
1400 |
علوم و فناوری فضایی |
|
--- |
| 17 |
روش‌های برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسه‌ای |
1400 |
1400 |
مکانیک هوافضا |
|
--- |
| 18 |
کنترل هیبرید رباتهای کابلی با کابلهای کشسان |
1400 |
1400 |
مهندسی برق و الکترونیک ایران |
|
--- |
| 19 |
تخمین برخط شارژ و دشارژ خودروهای الکتریکی در حضور نامعینیهای توان منابع تجدیدپذیر و تعداد منابع تولید پراکنده |
1401 |
1401 |
کیفیت و بهره وری صنعت برق ایران |
|
--- |
| 20 |
A decentralized energy management method for load curve smoothing considering demand and profit of electric vehicle owners with different capacity of batteries |
2022 |
2022 |
Journal of Operation and Automation in Power Engineering |
|
--- |
| 21 |
Double Hyperbolic Sliding Mode Control of a Three-Legged Robot with Actuator Constraints |
2022 |
2022 |
IET Control Theory and Applications |
|
--- |
| 22 |
Load Profile Flattening Considering EV's Initial and Final SoC and Arrival and Departure Times |
2022 |
2022 |
Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering |
|
--- |
| 23 |
A Constrained Model predictive Controller for Two Cooperative Tripod Mobile Robots |
2023 |
2023 |
Transactions of the Institute of Measurement and Control |
|
--- |
| رج |
عنوان مقاله |
تاریخ تهیه |
تاریخ ارائه |
عنوان همایش برگزار شده |
فایل مرتبط |
پیوند مرتبط |
| 1 |
Mobile Manipulator Control Based on a Robust Observer |
2004 |
2004 |
8th International Mechanical Engineering Conference |
|
--- |
| 2 |
Design of a Randomized Motion Planner for Two Cooperative Mobile Manipulators to Avoid Moving Obstacles |
2010 |
2010 |
International Conference on Computing, Control and Industrial Engineering |
|
--- |
| 3 |
Trajectory Generation for Dual Cooperative Mobile Manipulators |
2010 |
2010 |
2nd IEEE International Conference on Advanced Computer Control |
|
--- |
| 4 |
Control of Dual-Arm Cooperative Manipulators without Velocity Measurements |
2010 |
2010 |
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics |
|
--- |
| 5 |
A Novel UAV Cooperative Approach for Industrial Inspection and Monitoring |
2016 |
2016 |
31st International Power System Conference |
|
--- |
| 6 |
Cooperative Backstepping Control of Quadrotors via Sliding Mode Observer |
2016 |
2016 |
9th National Conference of Command, Control, Communication and Computers and Intelligence (C4I) |
|
--- |
| 7 |
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس رباتهای دو بازویی با استفاده از سیستمهای فازی-عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی |
1395 |
1395 |
اولین کنفرانس بین المللی دستآوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر |
|
--- |
| 8 |
ارائه روشی برای شناسایی سیستمهای غیرخطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک |
1395 |
1395 |
اولین کنفرانس بین المللی چشم اندازهای نو در مهندسی برق و کامپیوتر |
|
--- |
| 9 |
Robust Control Design of a Quadrotor UAV Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode Approach |
2017 |
2017 |
25th Iranian Conference on Electrical Engineering |
|
--- |
| 10 |
بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار |
1396 |
1396 |
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی |
|
--- |
| 11 |
کنترل ربات سه پا در حضور اغتشاش با روش ترمینال مد لغزشی |
1397 |
1397 |
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق |
|
--- |
| 12 |
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری مقاوم برای سیستم نامعین مرتبه کسری با استفاده از روش شبه خاریتانوف |
1400 |
1400 |
چهارمین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران |
|
--- |
| رج |
عنوان پایان نامه |
تاریخ دفاع |
نام دانشگاه |
نام دانشجو |
فایل مرتبط |
پیوند مرتبط |
| 1 |
مدلسازی و کنترل ترکیبی یک سیستم کوادروتور همکار جهت حمل مشترک یک جسم |
1393 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
راضیه بابائی |
|
--- |
| 2 |
کنترل ولتاژ پیل سوختی با کنترل کننده مرتبه کسری |
1392 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
احمد حیدری |
|
--- |
| 3 |
بهینه سازی پارامترهای مدل مرتبه کسری پیل سوختی اکسید جامد با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات |
1393 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
محمودرضا کریمی |
|
--- |
| 4 |
کنترل تطبیقی مقاوم یک ربات موازی مقید کامل با کابلهای انعطاف پذیر |
1394 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
مژگان ملکی فرد |
|
--- |
| 5 |
طراحی یک سیستم کنترل حمل و نقل مبتنی بر بینایی با استفاده از روش های هوشمند الگوریتم ژنتیک و منطق فازی با رویکرد شناسایی خودروهای اورژانسی |
1394 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
فرهاد داسکینی |
|
--- |
| 6 |
پایداری زمان محدود دسته‌ای از سیستمهای غیرانتگرال پذیر حاوی ترم دریفت با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی ترمینال |
1394 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
علیرضا دهقانی نژاد |
|
--- |
| 7 |
کنترل تطبیقی-مقاوم بازوهای متحرک زیرآبی برای عملیات حمل اجسام |
1395 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
سیده بهجت سیدی |
|
--- |
| 8 |
طراحی و شبیه سازی روشی برای حفاظت بلادرنگ حرکات مکانیکی یک عملگر با استفاده از هوش محاسباتی |
1395 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
مهران قربانی |
|
--- |
| 9 |
تشخیص جزایر مغناطیسی پلاسما در سیستم های گداخت هسته ای با استفاده از یک روش هوشمند |
1395 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
سحر حمیدی |
|
--- |
| 10 |
هدایت بصری بازوی ربات بر مبنای شبکه‌های عصبی مصنوعی |
1395 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
یاسمن قندی |
|
--- |
| 11 |
طراحی کنترل کننده حالت لغزشی چند سطحی به منظور تنظیم موقعیت مجری نهایی در یک بازوی متحرک زیر دریایی |
1396 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
مژده محمودی |
|
--- |
| 12 |
طراحی و پیاده سازی سخت افزاری کنترلر مناسب برای سکوی 3 درجه آزادی با میکروکنترلر ARM |
1396 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
علیرضا نصیری |
|
--- |
| 13 |
برنامه ریزی مسیر ربات متحرک خود مختار بر اساس توسعه روش TCG |
1396 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
محمد نقوی |
|
--- |
| 14 |
تشخیص خطای اتصال زمین و تعیین محل خطا در سیستم های توزیع ولتاژ پائین دو سیمه (AC/DC) زمین نشده (ایزوله) یا زمین شده از سر میانی با امپدانس بالا |
1397 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
جواد دوستی |
|
--- |
| 15 |
بهینه سازی عملکرد اکونومایزر انرژی سبز قابل اتصال به شبکه (GP-EE) در ریز شبکه ها |
1397 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
داود سیمیار |
|
--- |
| 16 |
مدلسازی و کنترل یک ساختار رباتیک پادار زیر تحریک |
1397 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
سعید خدایاری |
|
--- |
| 17 |
کنترل سازه ها بر مبنای روش موجک در برابر زلزله |
1397 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
سحر گلستانه زاده |
|
--- |
| 18 |
طرح ریزی حرکت یک ربات سه پا به منظور حمل یک جسم در حضور موانع متحرک |
1398 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
مجید فرهنگ رنجبر |
|
--- |
| 19 |
کنترل یک سیستم رباتیک پادار شامل بازوی ماهر، مبتنی بر رویکرد مقاوم تطبیقی |
1399 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
رضا یعقوبی |
|
--- |
| 20 |
تشخیص و کنترل تحمل پذیر عیب برای یک بازوی متحرک سه پا |
1399 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
سیده فائزه حسینی |
|
--- |
| 21 |
طراحی کنترل کننده برای دو بازوی رباتیک سه پای همکار |
1399 |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
صبا محمد حسینی |
|
--- |
| 22 |
مسیریابی یک بازوی رباتیک پیچشی در محیط پویا مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی با کمک یادگیری سینماتیک معکوس |
1400 (مشاور) |
دانشگاه بین المللی امام خمینی |
پوریا شیرازیان |
|
--- |
